ZITN NVS910 Atalet Ölçüm Birimi, güvenilir bir Katı-Durum Atalet ve Uydu Navigasyon IMU'sudur. Yerleşik bir-3-eksenli silikon jiroskop, 3-eksenli silikon ivmeölçer ve bir uydu navigasyon modülü içerir. Ünite, çeşitli koşullar altında performans gereksinimlerini karşılamak için üç eksenli bir döner tabla üzerinde hassas kalibrasyona tabi tutulur. Taşıyıcı tutumu, konumu, hızı ve zaman damgası için gerçek zamanlı, doğru çıktılar sağlar.
Ürün Özellikleri
- Titreşimli ortamlarda güvenilir performans.
- Hem jiroskop (önyargı, öngerilim sıcaklık katsayısı, ölçek faktörü, ölçek faktörü sıcaklık katsayısı, yanlış hizalama hatası ve g-hassasiyeti dahil) hem de ivmeölçer (önyargı, öngerilim sıcaklık katsayısı, ölçek faktörü, ölçek faktörü sıcaklık katsayısı ve yanlış hizalama hatası dahil) için hassas şekilde kalibre edilmiş temel parametreler.
- Yüksek-performanslı uydu navigasyon modülü.
- 200Hz kayış aşağı algoritma işlemi; yüksek-hızlı örnekleme, ayrıntılı hareket hesaplaması sağlar, takma adı bastırır ve sinyal-gürültü- oranını iyileştirir.
- RS422 arayüzü üzerinden 200Hz'e kadar veri çıkış hızı.
- Düşük güç tüketimi: Tipik olarak 0,12A @5V.
Ürün Uygulaması
İHA'lar, robotikler ve çeşitli uyarlanabilir navigasyon araçları için tutum izleme.
Performans Göstergeleri
|
Bağlanmak |
Gösterge |
Notlar |
|
Başlık |
||
|
Aralık (derece) |
±180 |
|
|
Doğruluk (derece) |
<1.5° |
1σ |
|
Çözünürlük (derece) |
0.01 |
|
|
Yatay Tutum |
||
|
Aralık: Rulo, Pitch (derece) |
±180 |
|
|
Doğruluk (derece) |
<0.2° |
1σ |
|
Çözünürlük (derece) |
0.01 |
|
|
Pozisyon Doğruluğu |
||
|
Yatay Doğruluk (m) |
2.5 |
1σ |
|
Dikey Doğruluk (m) |
2.5 |
1σ |
|
Hız Doğruluğu |
||
|
Yatay Doğruluk (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Dikey Doğruluk (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Açısal Hız |
||
|
Aralık: X, Y, Z (derece/sn) |
±300 |
Standart Yapılandırma |
|
Sıfır Mutlak Hata (derece/sn) |
<0.02 deg/s |
|
|
Sıfır Kararsızlık (derece/saat) |
10 |
Tipik Allan Varyansı, Yüksek Hassasiyet Opsiyonel |
|
Çözünürlük (derece /sn) |
0.001 |
|
|
ARW (derece /√saat) |
<0.1 |
|
|
Hızlanma |
||
|
Aralık: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Önyargı Kararlılığı (mg) |
<2mg |
Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
|
Çözünürlük (mg) |
<0.1mg |
|
|
Bant genişliği |
||
|
Sensör Bant Genişliği |
60 Hz |
Dahili filtreleme ile yazılımla ayarlanabilir |
|
Çalışma Ortamı |
||
|
Güç-Açıldığında Şok |
200g@5ms |
|
|
Şok-açılmadığında- |
10000g@0.5ms |
|
|
Şok Direnci |
20g rms |
Rastgele 20Hz-2kHz |
|
Çalışma Sıcaklığı |
-40 derece ~85 derece |
|
|
Elektrik Arayüzü |
||
|
Giriş Gerilimi (DCV) |
5~36 |
|
|
Boyutlar (mm) |
38*38*24 |
|
|
Ağırlık (g) |
< 55 |
|
|
Arayüz Türü |
9Pin |
|
Eksenel Yön Montajı
Popüler Etiketler: atalet ölçüm birimi imu, Çin atalet ölçüm birimi imu üreticileri, tedarikçiler, fabrika